目录
智能化机械设计与应用
柔性踝关节康复机器人设计与控制 崔晓;王宇轩;王伟波;费燕琼;1-5+16
基于膨胀栅格的多目标站点AGV路径规划方法 吕竞则;乔文俊;刘顺;6-10+21
新系统 新装置 新机构
新型混合驱动仿生手的设计与控制 牛大伟;11-16
取栓支架参数化结构设计与性能分析 范朗朗;付庄;17-21
基于介电弹性体驱动的仿生象鼻软体驱动器设计分析 马国轩;万熠;田晨晨;梁西昌;22-27
具有连续多行程恒力柔顺机构设计 张志华;王园园;张嘉丽;28-35
机构学与机械动力学
汽车白车身多机器人焊接路径规划策略 王金虎;王明伟;张文超;36-42+51
基于增强吸附吸盘技术的六足爬墙机器人的开发和优化 徐再冉;金晓昀;李卫华;43-51
基于文献计量学的喷涂机器人国内研究可视化分析 马宇涛;黄海荣;王倩;张璐瑶;52-56
3-RRR平面并联机器人的边界奇异位形个数研究 刘佳伟;尤晶晶;王澍声;黄宁宁;57-62+67
仿生黏附变刚度机构设计与性能测试 宝韦文;王林锋;孔凯旋;胡旻昊;王伟;戴振东;63-67
全对称四自由度并联机器人机构运动性能分析与多目标优化设计 张莉;朱磊;戚继球;68-74+79
零部件分析与设计
车用可调阻尼减振器参数优化分析及实验验证 张梅红;魏冬至;张明柱;75-79
基于MCKD降噪和改进EWT信号分解的轴承故障识别 张慧;朱渔;吕麦丝;刘玉芳;张明;80-83+91
弹射起步模式对驱动半轴疲劳寿命的影响特性 尹嘉明;宁明志;84-91
环境温度变化时螺栓松动的机电阻抗监测 张园园;邢思思;张璇;92-97+104
基于声发射技术的海洋平台销钉结构磨损定位 张艳芳;杨小龙;王靖凯;邓石;98-104
起落架可折撑杆下位上锁弹簧设计 李璐;钟声;朱晓宁;张超;尚言琪;刘欣睿;105-108
基于CFA参数优化DAE方法的滚动轴承故障诊断 董会锦;劳胜领;修素朴;李生;109-112
基于SCADA数据的齿轮箱DS-DBN多测点融合故障诊断 张达;张顺;张益晰;李军;刘欣乐;陈会娟;刘景勇;康元五;113-116
基于变密度拓扑优化和多目标优化的雷达方位高精度齿轮传动设计 陈世荣;刘加增;唐宝富;朱旻;117-122
控制系统与控制技术
车辆后轮转向系统控制策略研究与测试 岳汉奇;廉玉波;廖银生;黄泰硕;123-127
基于最优拉丁Widrow-Hoff网络的变负载机械臂自适应鲁棒控制 黄贤振;阎兵;彭淑萍;128-131
面向辊间接触压力的薄板热连轧窜辊控制策略优化 王勇刚;杜金凤;张强;王建国;132-135+140
一种内置式永磁同步电机控制方法的设计与实现 唐荣芳;陈海强;136-140
发动机电控单元负反馈半闭环主动控制技术 庞广富;邓朝霞;141-144+165
制造技术与制造工艺
基于专利分析的工艺问题解决方法 张换高;卢泽朝;越通博;张嘉政;145-151
工业设计与工业工程
基于经营杠杆的需求不确定下制造系统生产结构策略分析 任慧;王东宇;冯庆华;152-158
新产品开发与设计
二维高带宽低耦合纳米定位平台设计与实验 严武林;黄维维;朱利民;159-165
基于ADAMS光学检测平台刚-柔耦合动力学模型仿真 陈华;韩霄翰;166-170
直棒式振棒料位计的振型优化方法 刀冠宇;黄铁球;刘溢;孙海涛;171-176+184
采用新磨损模型耦合方法研究饲草揉碎机磨损规律 周强;翟之平;张宝元;兰月政;177-184
叶轮泵防松键失效分析与优化 王皓宇;毛良杰;杨森;路克崇;贾海;185-191
不同控制机构的直翼推进器性能分析 陈先进;192-198
轧机轴承一体化系统动力学特性模拟与工业实验验证 郑作涛;朱文轩;张书维;王琳;周海川;199-204+210
压裂泵的数值分析及仿真标定验证 曹峰;胡波;王安伟;刘永亮;205-210
一种液相色谱检测器系统研制及实验分析 董小杏;骆科技;朱维兵;王和顺;211-213+218
沙漠草方格铺设车的设计与试验 王清强;安宣社;214-218
基于压电悬臂梁振动能量收集器的摩擦自激振动能量收集 刘方平;朱瑞丹;何冬康;项载毓;219-226+230
基于激光雷达点云数据的汽车智能防撞系统设计 赵玲峰;周晖;227-230
基于PLC的自动药片装瓶机控制系统 吴长贵;231-234+239
巡检机器人传动结构机电耦合振动自动化抑制 侯姗;岳凤英;曹凤才;235-239
电动汽车用新型AMT变速器箱体轻量化设计 沈保山;张美娟;钟兵;游专;240-244
结构参数对压电旋转发电机输出性能的影响试验 吴卫刚;李明;楚明艳;245-247+254
风力发电机组的非侵入式机械故障检测与诊断 李玥;杨竣辉;248-254
安徽工程大学人工智能学院 2
《机械设计与研究》2023年总目录 255-258
《机械设计与研究》征稿启事 259
论文插图要求 260
参考文献格式要求 260
高等教育出版社“机器人科学与技术丛书”新书推荐 261