目录
智能化设计与研究
转动关节串联机器人运动学参数识别与补偿 向明;冯浩;黄雨晨;汪伟;1-5+16
基于导纳控制框架的机器人奇异规避方法 段锐;王冲冲;王习昌;陈庆盈;潘新安;6-10+16
面向高压带电作业的机器人三维遥操作技术 陈柏希;高晓科;王斐宏;沈澄;郭宁波;张伟军;11-16
机器人越障路径规划新方法的研究 任鑫磊;胡燕海;徐坚磊;陈海辉;17-22+28
面向电力巡检的无人机智能指挥控制系统设计 陈柏希;冯家波;沈橙;刘韵涵;靳宇栋;张伟军;23-28
新系统 新装置 新机构
船用双摆翼式波浪能捕获装置设计与试验 李绍勋;陈卫星;29-34+41
基于FreeRTOS嵌入式系统的AGV开发 陈瑞;曾庆桥;杨嘉玺;熊道建;李世成;苏立民;35-41
三自由度波浪能捕获装置性能与实验分析 吴峥;许棋;陈卫星;42-46+53
机构学与机械动力学
基于改进果蝇算法的冗余机械臂逆运动学分析 王森;张志献;赵沛洲;李京敏;赵晨;47-53
基于支链运动等效的柔性连杆并联机构构型设计 潘浩;陈根良;王皓;54-59
采用运动捕捉系统建立踝部运动模型 黄金安 ;刘承磊 ;贾维涵 ;张鹏程 ;张建军 ;60-67
采用解耦的牛顿迭代法进行六自由度平台运动正解分析 罗文超;朱玉玉;68-72
多关节微创取样仿生臂机构设计 周航飞;付庄;谢荣理;张俊;费健;73-78+87
冗余驱动精密定位并联机器人动力学优化 梁栋;李世友;畅博彦;张赵建;刘军;79-87
德国高速印刷机送纸机构的完全尺寸综合问题 魏司凯;李皆乐;常勇;88-94+101
传动技术与装置
二级塑料行星减速器疲劳寿命计算新方法研究 王得峰;赵运才;任继华;余石鹏;孟成;95-101
采用1DRCAE算法的齿轮箱故障智能诊断及敏感性分析 何丹;褚新建;刘肖鹏;付守闯;102-106
基于全因子法的齿轮微观修形参数容差设计 刘子谦;刘琳;黄泽好;姜艳军;蔡子博;冯楠;107-111+121
零部件分析与设计
基于多目标遗传算法NSGA-Ⅱ的RV减速器选配优化及实现 张海生;黄炳;罗利敏;贡林欢;李国平;崔玉国;娄军强;112-116+121
螺钉快速识别与精确定位技术 赵毅林;孙超;蔡文辉;张雪峰;杨保佳;张伟军;117-121
基于强度拓扑优化的乘用车轮毂轻量化设计 马超;鹿鹏程;邱娜;王先兵;仇文宁;122-125+129
轴类零件图特征的识别与匹配 周超;许黎明;乔文俊;时轮;王北辰;126-129
基于AP-KSVD-OMP重构算法的电机轴承故障诊断 杨敬娜;冯贺平;朱霄珣;郝克明;吴旭琳;130-133
基于深度自动编码器的轴承故障信号诊断及有效性测试 刘小娟;夏运东;张明;马利华;史春娥;134-137
基于PSO优化VMD算法的轴承振动信号重构及故障诊断 蒋敏;王明;张建强;138-141+147
控制系统与控制技术
悬浮气垫重力补偿装置模糊PID控制系统设计 闫臣挚;赵勇;侯鹏;谢永权;142-147
制造技术与制造工艺
基于双机装配站的柔性装配系统的设计与实现 陈柏希;高世钰;张雪峰;沈橙;吴广雨;张伟军;148-152+163
SMT自动化设备智能云管理系统研究 余建国;木柏林;153-157+163
多维旋转超声复合电解展成加工系统设计与试验 季乾旭;赵青青;葛正辉;朱永伟;158-163
面向典型自由曲面的数控机床关键几何误差辨识与补偿方法 钱博增;马剑超;项四通;164-169+175
感知系统与测试技术
基于测量点云的车头曲面形状误差建模与监控 冯孝忠;李婕;高峥;赵晨;杜世昌;170-175
线缆拼接的高压带电引流作业电缆识别定位 刘韵涵;林卉航;赵镔;周懋坤;冯家波;张伟军;176-179+184
带式输送机托辊旋转阻力在线测试方法 鲍周洋;鲍久圣;蔡雪晴;阴妍;马驰;赵少迪;180-184
基于边界效应理论的对接焊缝金属断裂特性试验 李瑶;吕彭民;王斌华;宋绪丁;向清怡;HU Xiaozhi;185-188+194
工业设计与工业工程
基于在线产品评论和TextCNN的机械产品感性评价方法 曹书元;耿秀丽;189-194
考虑夹具-托盘约束的柔性作业车间调度 李昱硕;王思阳;刘晓腾;陈璐;杜世昌;195-200+209
基于熵与模糊GRA的岸桥加高施工过程的改进FMEA方法 赵正洲;李爱华;马如宏;霍文俊;王驭韬;201-204+214
新产品开发与设计
垂直轴风力发电机非定常流场分析及能量收集器位置优化 莫秋云;刘艳艳;郭荣滨;王国强;李乐;205-209
塑壳断路器操作机构第二奇异位形偏移特性 王君;杭鲁滨;沈铖玮;张佳乐;210-214
高立式芦苇沙障推送喂入装置的设计分析与试验 郑一江;葛云;曲庆江;程建军;215-220+224
基于PCA和GA-SVM联合模型的数控转台升降系统故障诊断 薄青红;刘光定;张明;杨慷;张勇;221-224
300M钢耳片拉伸强度与破坏机制 周忠义;徐武;陆冠;刘天兴;225-231+237
车辆复杂工况下减振器失效的优化及试验 张娜;杨坤;于振环;刘志远;232-237
高等教育出版社科普图书推荐 238+243
Frontiers of Mechanical Engineering推荐 239-240
《机械设计与研究》征稿启事 241
论文插图要求 242
参考文献格式要求 242