目录
智能化机械设计与应用
机器人砂带打磨路径规划方健;尹旷;王红斌;张铁;胡帆;叶建斌;张宇;1-6
基于需求分析和情境FBS模型的智能床设计研究苏晨;唐朋;宋瑞仙;骆桂芳;7-12+17
基于自适应迁移高斯过程的工业机器人模态迁移郭皓邦;李钰;叶葱葱;13-17
堆外探测器辅助安装机器人设计与分析陈卓;刘满禄;张俊俊;张华;徐冬苓;18-23+34
港口多AGV智能导航解决方案设计与试验马利娜;游佳朋;熊会;于均;明新国;24-27+34
上肢康复机器人关键技术研究进展李辽远;韩建海;李向攀;郭冰菁;夏鹏鹏;王新杰;28-34
仿跳甲机器人跳跃过程的运动分析及仿真王丹;孙宗晖;刘金国;葛斯琴;35-39
基于足地接触特性辨识的六足机器人自适应阻抗控制贾骏恺;齐臣坤;高峰;李化洋;于晓春;40-45+58
基于ROS的语音导航智能小车设计与研究李飞;胡坤;张勇;46-52+65
机构学与机械动力学
磨削冲程速度规划对系统动力学性能的影响董文有;刘孟奇;赵达;时轮;许黎明;53-58
基于S型速度曲线的机器人连续多轨迹规划许哲;朱海洋;王庆诚;59-65
一种新型可控机构式机器人机构振动特性蔡敢为;彭思旭;张轲忱;龚俊杰;韦为;66-72
传动技术与装置
参数优化变分模态分解和多域特征融合的行星变速箱故障诊断胡文;康龙云;于宗光;73-77+82
基于VMD能量熵与SVM的行星齿轮箱故障诊断彭智慧;崔宝珍;任川;王浩楠;78-82
准双曲面齿轮数字化建模与时变啮合特性分析辛顺强;83-89
集成有两挡变速的电动轮驱动系统设计刘晋霞;王爱波;刘磊;90-95+100
零部件分析与设计
电弧焊焊修对电阻胶焊结构密封性能的影响王睿;姜代旬;张庆鑫;王浩;张静;孙禹;李永兵;96-100
基于Kriging模型的调心滚子轴承优化设计杨霞;王先正;赵春江;寇保福;张涨;101-106+111
高速微型球轴承温升特性仿真分析方群;海元涛;李锦棒;周玉英;刘凯;107-111
控制系统与控制技术
基于全矢色散熵和极限学习机的液压泵故障诊断王廷栋;112-115+121
制造技术与制造工艺
退役共轨喷油器的可再制造性评价方法杨斌;张吉浩;陈铭;116-121
基于分段线性拟合的典型焊缝特征提取王濠;李亮峰;张延松;122-127
基于深度CNN-LSTM神经网络的加工过程实时异常监测模型王成瀚;苏沛源;张臣宏;于建华;沈彬;128-132+140
水基GO/Al2O3混合纳米流体微量润滑的摩擦性能及加工特性吕涛;许雪峰;于爱兵;阎成杰;133-140
多轴机械臂3D打印的运动-挤料协同控制方法张帆;肖述文;涂一文;崔坤腾;141-147+154
感知系统与测试技术
采用超声方法的主轴-刀柄连接组件固有频率评估方法张园园;梁世伟;樊浩东;148-154
面向复杂地铁需求的工程特性重要度分析方法蔡子一;黎荣;王晨曦;郭恒;肖鹏;155-159
基于双目立体视觉振动筛振幅的测量方法司启明;李占福;童昕;贾培宇;胡云霄;肖恭轩;160-164
基于深度学习的包装缺陷快速检测方法陈雪纯;方宇伦;杜世昌;吕君;王勇;165-169+178
基于机器视觉的螺纹在线检测方法牛森涛;赵凤霞;姜菲菲;张琳娜;170-173+183
工业设计与工业工程
融合文化意象和形状文法的地铁列车外观设计方法邓明曦;向泽锐;陈洪涛;支锦亦;李帅帅;174-178
蓝色基于扩展现实的救护型汽车意象造型阎兴盛;李翠玉;张腾腾;汪曦;179-183
关于深度学习的在线评论挖掘及需求获取方法李美;裴卉宁;丁满;184-189
基于眼动实验的核酸检测仪人机界面优化研究董世裕;王军锋;杨舒雨;段祥;190-195+203
针对知识推送的因果分析方法研究程帅强;196-203
基于DE-BP的机械装备配色设计评价方法杨冬梅;刘佳鑫;张健楠;李竹一;张从;204-208+212
新产品开发与设计
自动机缓冲结构在后坐行程中的反应特性分析豆征;刘建斌;王永存;任弘毅;209-212
基于平行四边形基本单元的水弹轮结构及其轴向刚度研究赵丽娟;刘雄豪;尚祖恩;213-217
基于ARIZ和有限元的减振器弹簧托盘优化设计与试验张娜;于振环;刘志远;218-222
可调弧度感应加热装置的设计蒋明鸿;胡雪;魏敏;王玉忠;张立新;223-228
基于SCADA的风力机叶片PHM系统设计与实现余建国;欧阳丁杰;229-233+240
采用代理模型的汽车铝合金轮毂优化设计童水光;赵航;徐稷旺;234-240
《机械设计与研究》征稿启事
2
论文插图要求
3
参考文献格式要求
3
《机械设计与研究》、《机械工程师》征订启事
4
《机械设计与研究》2021年总目录
241-244
这本国产期刊从2018年的106名升到今年的第19名,首次跨入Q1区
245-246
高等教育出版社科普图书推荐
247-248
东华大学机械工程学院
249
上海交通大学|设计学院设计系
250